会儿显示16公里啊？」

「流芳，这个图标设计得还是不够青春大气，再优化优化吧。

「为什么我跟思雨的对话框，显示的时间还是相差了一分钟啊？」

「我点开蓓蓓的信息，怎么要间隔两秒，才能显示她跟我的距离呢？」

耿直轻拍了下黄海棠和马彤彤的肩膀，问道：「两位，现在验收的进度怎么样了？」

「功能上基本没什么大问题，主要还是性能与实时性的问题，以及定位漂移的问题还挺难解决。」马彤彤认真道。

「吕师兄现在不在，定位漂移的问题只靠宋擎一人，我估计————还要多花一些时间。」黄海棠道，「师弟，我建议咱们还是得尽快招个全职后端。」

——

「嗯，猎头还在帮我们推荐。」耿直边说，边走到宋擎面前。

「宋师兄，现在定位漂移的问题，解决的怎么样了？」

宋擎撇着嘴，连连摇头：「师弟，太难了。我这边看的后台监控，跳变幅度太大了，最多的时候能偏差一两公里。」

「我测到过，最多的一次，偏差了七公里。」黄海棠赶紧补充。

「原因是什么？」耿直问。

「这就是典型的城市峡谷效应和多路径干扰问题，尤其是在楼宇里面，漂移更严重。

「宋擎解释道。

「现在的地理位置数据源，是怎么取舍的？」耿直问。

「我现在是同时选取gp和基站的定位。」

「gp定位是不是会比基站定位要准一些？」

「对。」

耿直眉头微皱，建议道：「那就设定一个优先级，强制优先选取gp定位数据，在gp信号丢失时，再使用基站定位。并且，设置一个可信度阈值，当精度因子大于某个值时，暂不更新位置。这个可行吗？」

「啊！这个法子好，我咋没想到呢！我现在就试试。」宋擎说着，就要行动。

「师兄，等下！」耿直接着道，「还有你之前设计的卡尔曼滤波，我们暂时玩不转，就写一个滑动窗口平均滤波器，缓存最近5~10个有效gp点，提出异常值，然后取几何中心。

「」

接下来，耿直边了解宋擎的实现逻辑，边提供他的解决方案，把宋擎听得一愣一愣的0

他表情十分复杂地看着耿直，他始终想不明白，耿直的经验为什么比大师兄吕思峰还要丰富这么多。

不明白，真的不明白。

怪不得人家能考403分啊！

聊完定位漂移的解决方案，耿直又在性能问题上，点拨了宋擎和邹鲁几句，才回到办公室。

他打开qq，给顾婉柠发了个消息。

【耿直】：「婉柠，后天陪我去帝都，找几家投资机构拉融资吧。」