第527章 重要一步，巧了不是

徐朗走到江倾身边，小声汇报。

「江总，第一阶段的测试是基础移动能力。包括平地行走、上下坡、过障碍、上下楼梯。」

「嗯。」

江倾应了一声，目光紧紧盯着那三台机器人。

控制台前，工程师按下了启动键。

「嗡————」

一阵轻微的电机运转声响起。

三台机器人的指示灯从蓝色变为绿色，头部缓缓转动，视觉模块上的传感器发出细微的扫描声。

「系统自检完成！」

「环境建模完成！」

「任务指令接收！」

电子合成的提示音通过厂房里的扬声器传出，声音中性，没有刻意模仿人声。

「开始执行任务一：平地行走。」

指令下达的瞬间，三台机器人同时动了起来。

它们的动作很流畅，完全没有早期机器人那种僵硬感、顿挫感。

双腿交替迈出，步幅均匀，上半身保持稳定，手臂自然地摆动以保持平衡。

「步态很自然。」

马云小声评价道。

张建峰推了推眼镜，专注地看着屏幕上的数据。

「关节力矩控制得很精准，能量消耗比预想的要低。」

机器人走完一段二十米的直线，然后在尽头平稳地转身，又走了回来。

整个过程行云流水，如果不是知道那是机器人，几乎会以为是穿着太空衣的人在走路。

「任务一完成。平均速度每秒一米二，能耗在预期范围内。」

控制台传来汇报。

「好，下一项。」

江倾发出指令。

测试一项项进行。

上下坡时，机器人会自动调整重心，前倾或后仰的角度恰到好处。

过障碍时，视觉系统能准确识别障碍物的高度、宽度，规划出最优的跨越路径。

上下楼梯是最考验平衡能力的项目。

机器人先是在楼梯前停顿了一下，视觉系统扫描楼梯的台阶高度、深度，随后才开始上行。

每一步都踩得很稳，擡腿的高度精确控制，落脚时脚掌会有一个细微的调整动作，确保完全踩实。

「漂亮！」

王星星忍不住握拳。

「这个楼梯我们特意做了非标尺寸，台阶高度不完全一致，但机器人能自适应调整。」

马云连连点头，面露赞赏。

「这个实用性很强。很多老建筑的楼梯都不标准，要是机器人只能走标准楼梯，应用场景就受限了。」

江倾没有发表评论，只是专注地看着场中的机器人。

目光锐利，不放过任何一个细节。

当三台机器人都顺利走完楼梯后，他才轻轻点了点头。

「基础移动能力过关了，下一阶段是什么？」

徐朗立刻回答。

「物品识别与抓取。」

测试场地的另一边，已经布置好了一个模拟工作台。

台子上放着各种形状的物品，立方体纸盒、圆柱体的水杯、不

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