规则形状的工具，还有一叠文件。

「任务，将桌上的红色方块放到指定货架上。」

工程师下达指令。

一台机器人走向工作台。

它的视觉系统快速扫描桌面，很快锁定了那个红色的立方体。

机器人伸出手臂，五指张开，接近红色方块。

在距离方块还有十厘米左右时，它的动作慢了下来，手指开始微调角度。

紧接着，稳稳地抓住了方块。

抓取的动作很轻柔，力度控制得刚刚好，既不会捏坏纸盒，也不会因为抓不牢而掉落。

「力控做得不错。」

江倾满意地评价道。

机器人拿着红色方块，转身走向两米外的货架。

货架有三层，指定的位置在第二层。

机器人走到货架前，稍微仰头看了一眼，然后擡起手臂，将方块准确地放入指定位置。

整个过程中，机器人的身体一直保持着良好的平衡，即使在擡手放置物品时，重心也没有明显晃动。

「任务完成。」

电子音汇报。

厂房里响起一阵掌声。

但测试还在继续。

接下来是更复杂的操作，开门。

测试场地里有一扇真实的门，是常见的办公室木门，装着普通的球形锁。

机器人走到门前，先识别门把手的位置、类型，然后伸出手。

它的手指灵活地握住门把手，向下按压，同时身体微微后倾，用适当的力度拉动。

门开了。

机器人松开手，让门保持开启状态，然后侧身通过。

通过后，它还回头看了一眼，确认门不会自动关上挡住通道，这才继续前进0

「这个细节好！」

马云拍拍手。

「很多机器人测试只关注能不能开门，开完就不管了。但实际应用中，如果开门后门又关上了，后面的机器人或者人就过不去了。」

江倾笑了笑，眼神中透着自信。

「我们要做的是能真正干活的机器人，不是实验室玩具。」

接下来的测试越来越复杂。

机器人要在一个杂乱的环境里找到指定的物品，并将其搬运到另一个位置。

要识别不同颜色的标识，按照颜色分类摆放物品。

要在移动中避开突然出现的障碍，工程师故意推了一个小推车到机器人的行进路线上。

机器人的反应很快，视觉系统识别到突然出现的障碍后，立刻重新规划路径，绕了过去。

整个过程几乎没有停顿，动作流畅自然。

「感知、决策、执行的闭环延迟是多少？」

见到这一幕，江倾转头问徐朗。

「平均一百二十毫秒。」

徐朗立马回答。

「最快能达到八十毫秒。这个响应速度，应对仓储环境这种动态变化完全够了。」

江倾满意地点点头。

测试进行了一个多小时，三台机器人轮番上阵，完成了所有预设任务。

表现堪称完美。

只有少数几个衔接处

章节内容不完整，请退出阅读模式查看完整内容！